De acuerdo a la información publicada por Toyota, el HSR tiene un peso de 32 kilogramos, una velocidad máxima de tres kilómetros por hora, y puede sortear escalones de hasta nueve milímetros, o ángulos de cinco grados. Desde cierto punto de vista, la movilidad del HSR puede parecer limitada, sin embargo, tampoco tiene sentido que sea un bólido entre personas que se encuentran en un estado delicado. Aún así, la función más destacada del HSR está en su brazo, con un largo de 77,5 centímetros. El rango de elevación para el brazo es de 50 centímetros, y el peso máximo reportado para cualquier objeto a recoger es de 1,2 kilogramos. El HSR posee una tablet en su parte superior, la cual puede ser desmontada y utilizada por el usuario. También sirve como pantalla para sesiones de telepresencia, en caso de que alguien necesite comunicarse.